內(nèi)燃鏟運機是一種循環(huán)作業(yè)式的鏟土運輸機械，能綜合完成鏟土、裝土、運土和卸土四個工序，其工作原理結(jié)合了機械傳動與液壓控制技術(shù)，具體如下：
動力來源與傳動：
內(nèi)燃鏟運機以柴油機為動力源，通過液力-機械傳動系統(tǒng)將動力傳遞至工作裝置和行走機構(gòu)。柴油機輸出的動力經(jīng)液力變矩器傳遞至變速箱，變速箱通過換擋機構(gòu)調(diào)整輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，再經(jīng)傳動軸傳遞至前后驅(qū)動橋，驅(qū)動輪胎實現(xiàn)行走。這種傳動方式結(jié)合了液力傳動的柔性和機械傳動的效率性，能適應(yīng)復(fù)雜工況下的動力需求。
工作裝置液壓控制：
內(nèi)燃鏟運機的工作裝置（如鏟斗、大臂）通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動。液壓泵由柴油機通過彈性聯(lián)軸器驅(qū)動，將液壓油輸送至多路換向閥，再分配至舉升油缸和轉(zhuǎn)斗油缸。舉升油缸通過伸縮控制大臂的升降，轉(zhuǎn)斗油缸則通過伸縮實現(xiàn)鏟斗的翻轉(zhuǎn)和鏟取動作。例如，在插入工況中，大臂下降使鏟斗接觸地面；鏟裝時，轉(zhuǎn)斗油缸動作使鏟斗向上轉(zhuǎn)動鏟取物料；運輸時，舉升油缸將鏟斗舉升至合適高度；卸載時，轉(zhuǎn)斗油缸再次動作使鏟斗翻轉(zhuǎn)卸料。
轉(zhuǎn)向與制動系統(tǒng)：
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用液壓助力或全液壓轉(zhuǎn)向，通過轉(zhuǎn)向油泵提供壓力油，經(jīng)轉(zhuǎn)向閥控制轉(zhuǎn)向油缸的伸縮，實現(xiàn)車輛的靈活轉(zhuǎn)向。制動系統(tǒng)則通過液壓驅(qū)動制動器，工作制動回路和停車制動回路協(xié)同工作，確保內(nèi)燃鏟運機在行駛和停放時的安全性。